Poliuretano termoplástico, ou TPU, é uma forma muito comum de polímero elástico ou elastômero, capaz de ser impresso em impressoras 3D FDM. Dos muitos tipos de filamentos flexíveis para impressoras 3D, o TPU é ligeiramente mais rígido, o que o torna mais fácil de fabricar e usar. O TPU FDM possui dureza Shore na faixa de 85A a 95A e é um material de resistência média com altíssima flexibilidade e durabilidade; é capaz de suportar forças de compressão e tração muito maiores do que seus equivalentes mais comuns, PLA e ABS. Observação: a flexibilidade varia de acordo com a quantidade de preenchimento.