Le TPU souple est un matériau de type caoutchouc, résistant à la déchirure, qui offre une très bonne absorption des chocs et une excellente résistance à l'abrasion ; il convient particulièrement à la fabrication de prototypes fonctionnels souples et de pièces soumises à une forte usure.
Le TPU souple (polyuréthane thermoplastique) est un matériau ferme, semblable au caoutchouc (dureté Shore de 86 à 90A), qui se plie et peut s'étirer jusqu’à atteindre plusieurs fois sa longueur initiale.
Il est résistant à la déchirure et à l’abrasion, et absorbe bien les chocs, mais n’est pas aussi solide que les plastiques rigides. Sa résistance à la chaleur est limitée : les pièces ramollissent à environ 95 °C et il est préférable de les maintenir à une température inférieure à environ 80 °C ; une compression prolongée peut entraîner une déformation permanente. La précision est moindre que celle du nylon rigide, et les pièces sont résistantes à l’eau mais ne sont pas étanches.
Le TPU souple constitue un bon choix pour les poignées, les manches, le rembourrage des chaussures et les composants de protection.